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    自動(dòng)駕駛太陽(yáng)模擬器

    簡(jiǎn)要描述:自動(dòng)駕駛太陽(yáng)模擬器,自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協(xié)同合作,讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機動(dòng)車(chē)輛。

    • 產(chǎn)品型號:
    • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
    • 更新時(shí)間:2024-02-20
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    詳細介紹

    自動(dòng)駕駛太陽(yáng)模擬器

    自動(dòng)駕駛汽車(chē)(Autonomous vehicles;Self-driving automo*bile )又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機器人,是一種通過(guò)電腦系統實(shí)現無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀已有數十年的歷史,21世紀初呈現出接近實(shí)用化的趨勢。

    自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協(xié)同合作,讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機動(dòng)車(chē)輛。

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    自動(dòng)駕駛車(chē),是一種無(wú)須人工干預而能夠感知其周邊環(huán)境和導航的車(chē)輛。它利用了包括雷達、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺(jué)等多種技術(shù)來(lái)感知其周邊環(huán)境,通過(guò)的計算和控制系統,來(lái)識別障礙物和各種標識牌,規劃合適的路徑來(lái)控制車(chē)輛行駛。

    Level 0:無(wú)自動(dòng)化(No Automation)

    沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù),人類(lèi)駕駛員對汽車(chē)所有功能擁有控制權。任何駕駛輔助技術(shù),例如現有的前向碰撞預警、自動(dòng)雨刷、車(chē)道偏離預警,和自動(dòng)前燈控制等,雖然有一定的智能化,但是仍需要人來(lái)控制車(chē)輛,所以都仍屬于 Level 0。

    Level 1:駕駛輔助(Driver Assistance)

    可以授權部分控制權給系統管理,不過(guò)駕駛員仍然對行車(chē)安全負責,一些功能可以自動(dòng)進(jìn)行,比如自適應巡航、應急剎車(chē)輔助、和車(chē)道保持。Level 1 的特點(diǎn)是只有單一功能。

    Level 2:部分自動(dòng)化(Partial Automation)

    駕駛員在某些預設環(huán)境下可以不操作汽車(chē),即手腳同時(shí)離開(kāi)控制,但駕駛員仍需要隨時(shí)待命,對駕駛安全負責,并隨時(shí)準備在短時(shí)間內接管汽車(chē)駕駛權。Level 2 的核心不在于要有兩個(gè)以上的功能,而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

    Level 3:有條件自動(dòng)化(Conditional Automation)

    在有限情況下實(shí)現自動(dòng)控制,比如在預設的路段(如高速和人流較少的城市路段),汽車(chē)自動(dòng)駕駛可以*負責整個(gè)車(chē)輛的操控,但是當遇到緊急情況,駕駛員仍需要在某些時(shí)候接管汽車(chē),但有足夠的預警時(shí)間,如即將進(jìn)入修路的路段。Level 3 將解放駕駛員,即對行車(chē)安全不再負責,不必監視道路狀況。

    Level 4:高度自動(dòng)化(High Automation)

    自動(dòng)駕駛在特定的道路條件下可以高度自動(dòng)化,比如封閉的園區、高速公路、城市道路或固定的行車(chē)線(xiàn)路等,這這些受限的條件下,人類(lèi)駕駛員可以全程不用干預。

    Level 5:*自動(dòng)化(Full Automation)

    對行車(chē)環(huán)境不加限制,可以自動(dòng)地應對各種復雜的交通狀況和道路環(huán)境等,在無(wú)須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地,僅需起點(diǎn)和終點(diǎn)信息,汽車(chē)將全程負責行車(chē)安全,并*不依賴(lài)駕駛員干涉,且不受特定道路的限制。

    自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營(yíng):以汽車(chē)為代表的ADAS和單車(chē)智能技術(shù)陣營(yíng),以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)。


    ADAS和單車(chē)智能技術(shù)陣營(yíng)主要從現有的駕駛輔助安全技術(shù)出發(fā),配合感知和控制決策,逐步實(shí)現智能化自動(dòng)駕駛技術(shù);人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營(yíng)則直接依靠智能計算及網(wǎng)絡(luò )通信實(shí)現對汽車(chē)的控制。除此之外,在系統集成和功能實(shí)現等方面,不同技術(shù)陣營(yíng)之間、內部均存在一定差異。


    無(wú)論是汽車(chē)還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),實(shí)現汽車(chē)自動(dòng)駕駛均采用環(huán)境信息感知識別——系統智能決策控制的技術(shù)框架。自動(dòng)駕駛技術(shù)集自動(dòng)控制、復雜系統、人工智能、機器視覺(jué)等于一體,收集云端和車(chē)載傳感器的車(chē)聯(lián)網(wǎng)數據、地理信息數據、環(huán)境感知數據等信息,識別車(chē)輛駕駛區域的環(huán)境特征,進(jìn)行任務(wù)設定和控制規劃。


    自動(dòng)駕駛太陽(yáng)模擬器參數:

    1 距離 50米-100米

    2 太陽(yáng)光譜匹配度 *

    3 照度 10萬(wàn)lux

    4 光斑面積:直徑60cm圓形,可通過(guò)鏡頭調節,可到3.5米(一條車(chē)道寬度)

    5 均勻性:±10%

    6 色溫:分檔可調,模擬一天中不同時(shí)間的日照

    7 光源類(lèi)型:氙燈+金鹵燈+led

    8 使用環(huán)境:適合模擬實(shí)驗室使用

     

     

     

     

     


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